SISTEMA DE VISIÓN

Simplifica cualquier tarea​

Inteligente sistema de visión que simplifica cualquier tarea

El sistema de visión integrado de Techman Robot ofrece coincidencia de patrones, posicionamiento de objetos, mejoramiento de imagen, identificación de códigos de barras y categorización de colores. Todas estas funciones están integradas en nuestra sencilla y fácil de usar interfaz de usuario para una programación simple. Gracias a las prestaciones de su sistema de visión, los robots de Techman tienen la capacidad de realizar ajustes en sus movimientos si su punto de origen y/o destino sufren alguna modificación en un plano 2D o 3D, es decir, si el cambio involucra un ángulo de inclinación los TM Robot se preparan para ajustarse a ese cambio.

Sistema de visión Embebido

Su sistema embebido le da ventajas competitivas que lo vuelven el robot colaborativo idóneo para la Industria 4.0, ya que posee múltiples capacidades de reconocimiento de objetos, formas, colores y demás en su mesa de trabajo, reduce o elimina (en algunos casos) la necesidad de añadir otros sistemas visión como en los cobots convencionales.

Otra de las principales ventajas es la programación unificada del brazo junto a la cámara y no por separado.

Cámara inteligente

Techman Robot ha creado su propia cámara embebida que trabaja con 2 resoluciones base de 1.2 y 5 megapixeles, para acelerar su forma de reconocimiento visual al reducir tiempos de ajustar el enfoque con relación a su distancia con el objeto como en una cámara convencional. Utiliza la cámara de 1.2 megapixeles para los objetos cercanos, logrando el reconocimiento de formas, colores, códigos de barras 1D y 2D y mejora de imagen. Mientras que la de 5 megapixeles realiza tomas aéreas para escaneo de su entorno de trabajo para realizar los ajustes necesarios para que cada movimiento sea preciso y seguro.

Posicionamiento Landmark

Comparación de plantillas

Lectura de código de barras

VISIÓN DEL ROBOT

SISTEMA DE VISIÓN INTEGRADO

SISTEMA DE VISIÓN OPCIONAL

Soporta máximo 2 cámaras GigE

CÁMARA DE COLOR

Módulo estándar

Módulo de detección de objetos (FIND)

Coincidencia de modelos (coincidencia de patrones basada en formas): utilice las formas características del objeto para encontrar su ubicación en la imagen.

Coincidencia de plantillas (coincidencia de patrones basada en imágenes): utilice la distribución de valores de pixeles del objeto para encontrar su ubicación en la imagen.

Alineación de posición (coincidencia de marca fiducial): utilice dos puntos en el objeto para posicionar.

Detección irregular de objetos (buscador de manchas): utilice la diferencia de colores entre el fondo y el objeto para encontrar el objeto en primer plano.

Módulo de mejora (ENHANCE)

La mejora de contraste se utiliza para ajustar el contraste de la imagen.

El umbral de la imagen convierte la imagen en blanco y negro.

Image smoothing

La morfología puede hacer que las líneas sean más gruesas o más delgadas, tapar huecos o separar líneas.

La extracción del plano de color puede extraer planos de color específicos como rojo, azul, verde o saturación.

Image flipping

Identificación

El módulo de código de barras y código QR, es compatible con códigos 1D, código QR y decodificación de datos 2D (Data Matrix).

Identificación de color

String MatchColor

POSICIONAMIENTO PRECISO